DELMIA Robotika

Osnovna prednost integriranog rješenja za simulaciju i off-line programiranje robota je da se na taj način štedi na skupom robotskom vremenu. Proces učenja robota prebačen je u virtualnu sferu, dok programer programira na računalu, simulira i verificira neki od slijedećih programa, za to vrijeme robot može obavljati neki od postojećih zadataka. Osim uštede u robotskom vremenu, prilikom programiranja može se precizno izračunati vrijeme svake operacije čime se omogućuje lakše planiranje i bolja protočnost cijelog proizvodnog procesa.

Druga prednost je što se DELMIA može koristiti kao jedinstveno rješenje za programiranje različitih tipova i modela robota proizvedenih od različitih proizvođača. DELMIA dolazi sa bibliotekom od preko 1600 različitih industrijskih robota od 15 vodećih proizvođača kao što su Fanuc, Kuka, ABB, Motoman, Kawasaki, Panasonic i drugi.

Osim upotrebe standardnih industrijskih robota, DELMIA moduli omogućuju korisniku kreiranje geometrije i definiranje kinematike te kasniju simulaciju i programiranje vlastitih robotskih uređaja.

Napredna vizualizacija i simulacija u kontekstu cijele ćelije i njene okoline, te kompletnog proizvodnog okružja uključujući i kompletan model izratka pa čak i operatere u procesu omogućuje preciznu verifikaciju i osigurava precizan rad robota u kontekstu proizvodnog procesa, bez eventualnih kolizija i šteta i zastoja koji bi uslijed njih mogli nastati.

DELMIA omogućuje i importiranje te virtualno izođenje i simulaciju već postojećih robotskih programa kao bi ih se provjerilo, eventualno modificiralo i ponovo iskoristilo u nekom novom proizvodnom kontekstu.

DELMIA robotska rješenja omogućuju istovremenu realističnu simulaciju čitavog robotskog procesa koji može uključivati manipulaciju, podizanje i izvlačenje, pakiranje i paletizaciju. Simulacija koordiniranog kretanja svih robota koji sudjeluju u procesu omogućuje rano virtualno otkrivanje i otklanjanje eventualnih problema i sprečava nastajanje štete i stvaranje nepotrebnih troškova i vremenskih zastoja.

DELMIA rješenja za operacije zavarivanja i njima slične operacije, kao što je lasersko rezanje ili deponiranje brtvenog materijala, gdje robot prati krivuljnu ili linijsku putanju, omogućuju simulaciju i kreiranje zadataka za robote u potpunom proizvodnom okruženju, simulirajući kinematiku robota sinkronizirano u 6+ osi.

Rješenja za točkasto zavarivanje i slične operacije poput bušenja ili zakivanja koja se često primjenjuju u automobilskoj industriji okogućuju upotrebu iz baze postojećih kompleksnih uređaja za točkasto zavarivanje ili njihovo definiranje, programiranje uz vizualizaciju i analizu procesa.